1-1. ¼º¸ÀÇ ¿ª»ç
ÀÚµ¿Á¦¾î¸¦ °ø¾÷ÀûÀ¸·Î ÃÖÃÊ·Î ÀÌ¿ëÇÑ °ÍÀº J.Watt°¡ 1784³â¿¡ Áõ±â±â°üÀÇ ¼Óµµ¸¦ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯Áö½ÃÅ°±â À§ÇØ °³¹ßÇÑ ¼Óµµ Á¶Àý±â(Speed governor)°¡ ´ëÇ¥ÀûÀÌ´Ù. ÀÌ ¼ÓµµÁ¶Àý±â´Â ¸µ¿¡ Ãß(flyball)¸¦ ¼³Ä¡ÇÑ °£´ÜÇÑ ±â±¸·Î¼, ÀÌ°ÍÀ» Áõ±â±â°üÀ¸·Î ȸÀü½ÃÅ´À¸·Î½á Ãß¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¿ø½É·ÂÀ¸·Î ¸µ¿¡ º´Áø¿îµ¿À» ÀÏÀ¸Å°°Ô ÇÏ´Â ±¸Á¶·Î µÇ¾î Àִµ¥, ÀÌ°Í¿¡ ÀÇÇØ Áõ±âÀÇ À¯·®À» Á¶ÀýÇÏ´Â Á¦¾î¹ëºê¸¦ °³ÆóÇϵµ·Ï ¸¸µç °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ¼ÓµµÁ¶Àý±â´Â ¼Óµµ¸¦ °ËÃâÇÏ´Â ¿ªÇÒ°ú ¹ëºê¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» °âÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ°ÍÀ» µ¿ÀÛ½ÃÅ°´Â µ¿·ÂÀº Á¦¾îÀÇ ´ë»óÀÎ Áõ±â±â°ü¿¡¼ ¾ò°í Àִµ¥, ¿À´Ã³¯ ¸»ÇÏ´Â ÀÚµ¿½Ä Á¦¾îÀåÄ¡ÀÇ ÀÏÁ¾ÀÌ´Ù. J.WattÀÇ ÀÚ·Â½Ä ¼Óµµ Á¶Àý±â´Â ±¸¼ºÀÌ °£´ÜÇÏ¿´À¸³ª À̰͸¸À¸·Î ÃæºÐÇÑ Á¦¾î ¼º´ÉÀ» ±â´ëÇÑ´Ù´Â °ÍÀº ¹«¸®¿´´Ù. °ËÃâ±â°¡ µ¿·ÂÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â Á¶ÀÛ ºÎÇϸ¦ °âÇϱ⠶§¹®¿¡ ÃæºÐÇÑ °ËÃâÁ¤¹Ðµµ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ¾ø¾ú´ø °ÍÀÌ´Ù.
19¼¼±â Áß¿±¿¡ ¼Óµµ Á¶Àý±â ¸µÀÇ µ¿ÀÛÀ» À¯¾Ð¾È³»¹ëºê¿Í À¯¾Ð½Ç¸°´õ·Î Áõ·ÂÇÏ¿© Á¦¾î¹ëºê¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ °í¾ÈµÇ¾ú´Ù. ÀÌ ¹æ¹ýÀº Á¦¾î¹ëºê¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â µ¿·ÂÀº À¯¾ÐÀ¸·Î ÁÖ¾îÁö°í, À¯¾ÐÀ» ¹ß»ý½ÃÅ°´Â À¯¾Ð¿øÀÌ º¸Á¶µ¿·Â¿øÀ¸·Î ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀ̾ú´Ù. º¸Á¶µ¿·Â¿øÀ» »ç¿ëÇÏ´Â À̸¥¹Ù Ÿ·Â½Ä Á¦¾îÀåÄ¡ÀÇ Àû¿ëÀ¸·Î ¼ÓµµÁ¶Àý±â´Â °ËÃâ±â·Î¼ÀÇ ¿ªÇÒ¸¸ ´ã´çÇÏ°Ô µÇ°í, ±× ¸µÀÇ ¿ªÇÒ·Î À¯¾Ð¾È³»¹ëºêÀÇ ½ºÇ®(spool)À» ¿òÁ÷¿© ¾È³»¹ëºê Á¦¾îÆ÷Æ®ÀÇ °³¹ßÀ» º¯È ½ÃÄÑ ±×°ÍÀ» À¯µ¿ÇÏ´Â À¯¾ÐÀÇ À¯·®À» Á¦¾îÇÏ¿©, ±×¿¡ µû¶ó À¯¾Ð½Ç¸°´õÀÇ ÇǽºÅæÀ» Å« ÈûÀ¸·Î ±¸µ¿½ÃÄÑ Á¶ÀÛ¿ë Á¦¾î ¹ëºê¸¦ °³ÆóÇϵµ·Ï ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¿©±â¼ À¯¾Ð½Ç¸°´õÀÇ µ¿ÀÛÀº ¾È³»¹ëºê ½ºÇ®ÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ µû¸£µµ·Ï µÇ¾î ÀÖ°í, ±× ÈûÀ» ÁõÆøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¿À´Ã³¯ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖ´Â À¯¾Ð¼º¸ÀÌ´Ù.
¼º¸±â±¸¶ó´Â ¿ë¾î´Â 1934³â¿¡ H.L.Hazen ±³¼ö¿¡ ÀÇÇØ Ã³À½ ¾²¿©Á³À¸³ª ServoÀÇ ¾î¿øÀº ¶óƾ¾îÀÇ Servue(¿µ¾îÀÇ Slave:³ë¿¹)¶ó°í ÇÑ´Ù. ³ë¿¹ÀÇ ¿ªÇÒÀÌ ÁÖÀÎÀÇ ¸í·ÉÀ» Ãæ½ÇÈ÷ µû¸£°í À°Ã¼³ëµ¿À» ÇÏ´Â °ÍÀ̹ǷΠ±×·¯ÇÑ ¿ªÇÒÀ» Çس»´Â ÀåÄ¡¸¦ ±×·¸°Ô À̸§ºÙÀÎ °ÍÀÌ´Ù. ¼ÓµµÁ¶Àý±â¿¡ Àû¿ë½ÃŲ À¯¾ÐÁõ·ÂÀåÄ¡´Â Á¤¸»·Î ±× ¸ñÀûÀ» °¡Á³´Ù. °ËÃâ±âÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ ÃßÁ¾ÇÏ°í ±× À§¿¡ ÈûÀÇ ÁõÆøÀ» ÇàÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
¼º¸±â±¸°¡ ±× º»·¡ÀÇ ¸ñÀûÀÎ À§Ä¡¿¡ ÃÖÃÊ·Î ÀÀ¿ëÇÑ °ÍÀº ¾î·Ú¶ó°í ÇÑ´Ù. ¾î·Ú´Â 1866³â¿¡ È ÀÌÆ® Çìµå¿¡ ÀÇÇØ ¹ß¸íµÇ¾ú´Âµ¥, óÀ½ºÎÅÍ ÀÚµ¿Á¶Á¾À» ÀüÁ¦·Î ÇÏ¿© ź»ýÇÑ º´±âÀÌ´Ù. ´çÃÊ ¾î·Ú´Â º½Á¦(Bombe)¿¡ ÀúÀåÇÑ ¾ÐÃà°ø±â¸¦ µ¿·Â¿øÀ¸·Î ÇÏ¿© ÇÁ·ÎÆç·¯¿¡ ÀÇÇØ ÃßÁøµÇ°í, °ø±â¾ÐÀÚÀ̷θ¦ ¼¾¼·Î ÇÏ¿© °ø±â¾Ð Á¦¾îÀåÄ¡·Î ¹æÇ⟸¦ ¿òÁ÷¿©¼ ħ·Î¸¦ Á¦¾îÇÏ°í ½Éµµ±â(¼ö¾ÐÀ» °ËÁö)¸¦ ¼¾¼·Î ÇÏ¿© °ø±â¾Ð Á¦¾îÀåÄ¡·Î ¹æÇ⟸¦ ¿òÁ÷¿©¼ ½Éµµ¸¦ Á¦¾îÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¾î·ÚÀÇ ÀÚµ¿Á¶Á¾¿¡ ÀÌ¾î ¹èÀÇ ÀÚµ¿Á¶Á¾ÀÌ ½ÇÇöµÇ¾ú´Ù. ¼ö»óÇÔÀÇ °æ¿ì´Â ħ·Î¸¸ Á¦¾îÇÏ¸é µÇ´Âµ¥ , ¼¾¼·Î´Â ÀÚÀÌ·ÎÄ·ÆÛ½º°¡ ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù. Ç×°ø±â´Â Á¦ 1Â÷´ëÀü ÈÄ¿¡ ¹ß´ÞÇÏ¿´´Âµ¥ ±× ÀÚµ¿Á¶Á¾µµ ´ç¿¬È÷ ½ÇÇöµÈ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌó·³ ¿îµ¿Ã¼ ¶Ç´Â ±³Åë±â°üÀÇ ÀÚµ¿Á¶Á¾ÀÌ ¼º¸±â±¸ÀÇ ÁÖ¿ä ÀÀ¿ëºÐ¾ß°¡ µÇ°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ·¸°Ô ÀÚµ¿Á¦¾î´Â ¼Óµµ, ¼º¸ÀÇ ¼øÀ¸·Î ¹ß´ÞÇÏ¿© 1920³â°æºÎÅÍ ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î¿¡µµ ½ÇÇöµÇ¾ú´Ù. ÇÁ·Î¼¼½ºÁ¦¾î´Â ¿Âµµ,¾Ð·Â,À¯·®,¾×¸é,Phµî ÇÁ·Î¼¼½º Á¶°Ç·®ÀÇ Á¦¾îÀ̸ç,ÀÌ·¯ÇÑ °ÍÀ» ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ÀûÀýÇÑ °ªÀ¸·Î À¯ ÁöÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÀûÀÌ´Ù. ¼®À¯Á¤Á¦ ÇÁ·£Æ®¿Í °°ÀÌ À¯Ã¼¸¦ Ãë±ÞÇÏ´Â ¿¬¼Ó ÇÁ·Î¼¼½º¿¡¼´Â ÇÁ·Î¼¼½ºÁ¦¾î¿¡ ÀÇÇÑ ÀÚµ¿È °¡ ºñ±³Àû °£´ÜÇÏ¿´±â ¶§¹®¿¡ ÀÚµ¿È´Â ±Þ¼ÓÈ÷ ¹ßÀüÀ» ÀÌ·ç¾ú´Ù. ¿¬¼Ó ÇÁ·Î¼¼½ºÀÇ ¾ç»ê ÇÁ·£Æ®¿¡¼´Â ÃÖÀû Á¦¾î¿¡ ÀÇÇÑ ¼ö·®ÀÇ Áõ´ë°¡ Å« °æÁ¦È¿°ú¸¦ °®±â ¶§¹®¿¡ ÀÚµ¿ÈÀÇ ÀåÁ¡ÀÌ ±× ¹ßÀüÀ» ÃËÁø½ÃŲ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌó·³ ÀÚµ¿Á¦¾î´Â ¹ßÀüÇßÀ¸³ª °¢°¢ÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß °£¿¡´Â °ÅÀÇ °ü·ÃÀ» °®Áö ¸øÇß´Ù. Á¦ 2 Â÷´ëÀüÁß ¹Ì±¹ MITÀÇ Radiation Lab.ÀÌ Áß½ÉÀÌ µÇ¾î ·¹ÀÌ´Ù·Î Ç×°ø±â¸¦ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ÃßÁ¤ÇÏ´Â À̸¥¹Ù Automatic Rader Tracking SystemÀ» °³¹ßÇÏ´Â ¿¬±¸°¡ ¸¹Àº ÇÐÀÚ, ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¸ð¿© ÀÌ·ç¾îÁ³´Âµ¥, ±× ¿¬±¸ÀÇ °á°ú ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î¼ ¼º¸°è Çϵå¿þ¾îÀÇ °³¹ß¿¡ ¼º°øÇÏ¸é¼ ÀÌ·¯ÇÑ Á¦¾î°è¸¦ ¼³°è, Á¶Á¤ÇÏ´Â ½Ç¿ëÀû Á¦¾îÀÌ·ÐÀÇ °³¹ß¿¡ ¼º°øÇß´ø °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ÀÌ·ÐÀº ¼º¸Å×Å©´Ð À̶ó ÇÏ´Â À̸¥¹Ù ÁÖÆļöÀÀ´ä¹ýÀ̾ú´Ù. ÀüÈÄ À̵éÀÇ ¿¬±¸¼º°ú°¡ À绡¸® ¹ßÇ¥µÇÀÚ ÀÌ ¼ö¹ýÀÌ ¼º¸¿¡¸¸ ÇÑÁ¤µÇÁö ¾Ê°í, ÇÁ·Î¼¼½ºÁ¦¾î¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ÀÏ¹Ý Á¦¾î°èÀÇ Çؼ®, ¼³°è¿¡ Å« ¿ªÇÒÀ» Çس»¾î Çǵå¹é Á¦¾îÀÌ·ÐÀÌ Ã¼°èÈµÈ °ÍÀÌ´Ù.
ÀüÈÄ, ÀüÀÚ°è»ê±âÀÇ ¹ß´ÞÀ¸·Î ±× ½Å·Ú¼ºÀÌ Çâ»óÇÏ¸é¼ Á¦¾î¿¡ ÀÀ¿ëÇÏ´Â ¼ÒÀ§ ÄÄÇ»ÅÍÁ¦¾îÀÇ ½Ã´ë¸¦ ¸ÂÀÌÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ÄÄÇ»Å͸¦ µµÀÔÇÔÀ¸·Î½á Á¦¾îÀÇ ÁúÀÌ ºñ¾àÀûÀ¸·Î Çâ»óÇß´Ù´Â °ÍÀº ¸»ÇÒ ÇÊ¿äµµ ¾ø´Ù. ±×¶§±îÁöÀÇ Á¦¾î´Â ¿¬»êÀ̶ó°í Çصµ °íÀÛ PIDÁ¦¾î Á¤µµ¿´À¸³ª ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÇÇØ º¹ÀâÇÑ ¿¬»ê°ú º¹ÀâÇÑ ÀÌ·ÐÆÇ´ÜÀÌ °¡´ÉÇØÁö°í ´õ¿í Å« ¿ë·®¿¡ ÀÇÇØ ÃøÁ¤µÈ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÀÌ¿ëÀÌ °¡´ÉÇØÁ³´Ù. ±×¶§±îÁöÀÇ ÀÚµ¿È°¡ »ç¶÷ÀÇ ¼Õ¹ßÀÇ ¿ªÇÒÀ» ±â°è·Î ´ëÇà ½ÃŲ °Í¿¡ ºÒ°úÇѵ¥ ¹ÝÇØ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÇÇØ Àΰ£µÎ³úÀÇ ¿ªÇÒÀ» ´ëÇà½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇØÁ³À¸¸ç,±× ´ç½Ã »ý±ä ¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀ̶õ ½ÅÁ¶¾î°¡ ÀÌ ÀÚµ¿ÈÀÇ º¯¸ð¿¡ ´ëÀÀÇÏ¿© »ç¿ëµÈ °ÍÀÌ´Ù.
1973³â¿¡ ÀÖ´Â ¼®À¯ °¡°ÝÀÇ ±Þ°ÝÇÑ Æøµî¿¡ µû¸¥ ¼ÒÀ§ ¿ÀÀϼîÅ©°¡ ¿øÀÎÀÌ µÇ¾î ¼º´É»óÀ¸·Î´Â ¶Ù ¾î³ªÁö¸¸ ÀÛµ¿À» À§ÇÑ ±â¸§ÀÇ °ü¸®,±â¸§ÀÇ ´©Ãâ,ÆóÀ¯ÀÇ Ã³¸® µî »ç¿ë»óÀÇ ³Á¡À» °¡Áø À¯¾Ð¼º¸°¡ °ø¾÷Àû ÀÌ¿ë¿¡ ÀÖ¾î Á¡Â÷ ¸Ö¾îÁö°Ô µÇ°í Àü±â¼º¸ÀÇ Àü¼º±â¸¦ ¸ÂÀÌÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ¿©±â¿¡´Â ¼º¸Àüµ¿±âÀÇ ¼º´ÉÇâ»ó, Æ®·£Áö½ºÅÍ,´ÙÀ̸®½ºÅÍ µî ¹ÝµµÃ¼ ±â¼úÀÇ Áøº¸°¡ Å©°Ô °øÇåÇÏ¿´´Ù. ´çÃÊÀÇ Àü±â¼º¸´Â Àú°ü¼º¼º¸ Àüµ¿±â³ª Àú¼Ó´ëÅäÅ©¼º¸ Àüµ¿±âÀÇ Á÷·ù¼º¸ Àüµ¿±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ DC¼º¸°¡ »ç¿ëµÇ¾ú´Ù. ±×·¯³ª Á÷·ù¼º¸ Àüµ¿±â¿¡´Â Àü·ù¸¦ ¹Ù²Ù±âÀ§ÇÑ Á¤·ùÀÚÀÇ ºê·¯½Ã¿Í Äڹµ¥ÀÌÅÍÀÇ ¸¶ÂûºÎºÐÀÌ ÀÖ¾î, ºê·¯½Ã ºÐ¸»°ú ºê·¯½Ã Ä¿¹Âµ¥ÀÌÅÍ ¼Õ»óÀÇ º¸»óÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. µ¿±âÀüµ¿±â, À¯µµÀüµ¿±âÀÇ ±³·ù¼º¸ Àüµ¿±â¿¡´Â Á¤·ùÀÚ°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ º¸»óÀÌ ¾ø¾îµµ µÈ´Ù. ±³ ·ù¼º¸ Àüµ¿±â¸¦ ±¸µ¿½ÃÅ°·Á¸é ±³·ùÁÖÆļö¸¦ º¯È½ÃÄÑ Àüµ¿±â ¼Óµµ¸¦ º¯È½Ãų ÇÊ¿ä°¡ Àִµ¥ Á÷·ù¸¦ °¡º¯ÁÖÆļöÀÇ ±³·ù·Î º¯È½ÃÅ°´Â ¼º´ÉÀÌ ÁÁÀº ÀιöÅÍȸ·Î¸¦ Æ®·£Áö½ºÅͳª ´ÙÀ̸®½ºÅÍ µî ¹ÝµµÃ¼ ¼ÒÀÚ·Î ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾úÀ¸¸ç , ¶Ç ¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½ºÀÇ ¿¬»ê±â¼úÀÌ ±³·ù¼º¸ ÄÜÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀÌ¿ëµÇ°Ô µÇ¾ú±â ¶§¹®¿¡ ±³·ù¼º¸ Àüµ¿±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ AC¼º¸ÀÇ ¼º´ÉÀÌ Çâ»óµÇ¾úÀ¸¸ç, ºñ¿ë¸é¿¡¼µµ DC¼º¸¿¡ ÇÊÀûÇÒ ¸¸Å µÇ°í, ¹«º¸»óÀÇ À¯¸®ÇÔÀ¸·Î AC¼º¸°¡ ·Îº¸Æ®Á¦¾î¿¡ ¸¹ÀÌ ¾²ÀÌ°Ô µÇ¾ú´Ù.
1-2. ¼º¸ÀÇ Á¾·ù
FA¿ë ¼º¸¸ðÅÍ´Â ºÐ·ù¹æ¹ý¿¡ µû¶ó ¿©·¯°¡Áö·Î ºÐ·ù°¡ °¡´ÉÇϳª, ¿©±â¼´Â °¡Àå °£´ÜÇÏ°í ½Ç¿ëÀûÀÎ Á¾·ù·Î ºÐ·ùÇÏ¿© ¼³¸íÇϱâ·Î ÇÑ´Ù. ¼º¸¸ðÅÍ´Â Å©°Ô DC ¼º¸¸ðÅÍ¿Í AC ¼º¸¸ðÅÍ·Î ³ª´¶´Ù. AC ¼º¸¸ðÅÍ´Â ´Ù½Ã ±¸Á¶¿¡ µû¶ó µ¿±â±â¿Í À¯µµ±â·Î ºÐ·ùµÈ´Ù. µ¿±â±âÇü AC ¼º¸¸ðÅ͸¦ SMÇü(Synchronous Type AC Servo Motor)ȤÀº ºê·¯½Ã¸®½º DC ¼º¸¸ðÅÍ(Brushless DC Servo Motor)ȤÀº ¿µ±¸ÀÚ¼®Çü AC ¼º¸¸ðÅÍ(Permanent Magnet Type AC Servo Motor)¶ó°íµµ ÇÑ´Ù. À¯µµ±âÇü AC ¼º¸¸ðÅÍ´Â IMÇü ¼º¸¸ðÅÍ(Induction Type AC Servo Motor)¶ó°íµµ ÇÑ´Ù. ¿©±â¼´Â ÆíÀÇ»ó AC ¼º¸¸ðÅͶó°í ÇÏ¸é ºê·¯½Ã¸®½º DC ¼º¸¸ðÅ͸¦ ¶æÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ÇÏ°Ú´Ù.
À§ÀÇ ¸ðÅÍ¿Ü¿¡µµ ¼º¸ ½Ã½ºÅÛÈ°¡ °¡´ÉÇÑ FA¿ë ¸ðÅÍ·Î ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ(Stepping Motor)ȤÀº ÆÞ½º ¸ðÅÍ(Pulse Motor)°¡ ÀÖ´Ù
1-2.1 DC ¼º¸¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶
DC ¼º¸¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶´Â °íÁ¤ÀÚÃø ±¸¼ºÀº ÀÚ·Î ¹× ±â°èÀû ÁöÁö¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÏ´Â ¿øÅëÇüÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ°ú ÇÁ·¹ÀÓ ³»°æ¿¡´Â ÀÚ¼®ÀÌ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù. ȸÀüÀÚÃø ±¸¼ºÀº »þÇÁÆ®¿Í, »þÇÁÆ® ¿Ü°æ¿¡ Á¤·ùÀÚ ¹× ȸÀüÀÚ Ã¶½ÉÀÌ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ°í ȸÀüÀÚ Ã¶½É³»¿¡ Àü±âÀÚ ±Ç¼±(Coil)ÀÌ °¨°ÜÁ® ÀÖ´Ù. Àü±âÀÚ ±Ç¼±¿¡ Á¤·ùÀÚ¸¦ ÅëÇÏ¿© Àü·ù¸¦ °ø±ÞÇÏ´Â ºê·¯½Ã ¹× ºê·¯½Ã Ȧ´õ°¡ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù. ºê¶óÄÏ°ú Ç÷£Áö¿¡´Â º¼ º£¾î¸µÀÌ ÀÖ¾î¼ È¸ÀüÀÚ¸¦ ¹ÞÃÄÁÖ°í ÀÖ´Ù. ºê¶óÄÏ µÞÂÊ¿¡´Â ȸÀü¼Óµµ½ÅÈ£¸¦ °ËÃâÇÏ´Â °ËÃâ±â°¡ ȸÀüÀÚ¿Í ¿¬°áµÇ¾î Àִµ¥ ±¤ÇÐ½Ä ÀÎÄÚ´õ ȤÀº ŸÄÚÁ¦³Ê·¹ÀÌÅ͸¦ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÑ´Ù. DC ¼º¸¸ðÅÍ´Â Åä¿ÀÅ©¿Í Àü·ù°¡ ºñ·ÊÇÏ¿© ¼±ÇüÁ¦¾î°èÀÇ ±¸¼ºÀÌ °¡´ÉÇϹǷΠºñ±³Àû °£´ÜÇÑ È¸·Î·Î ¾ÈÁ¤µÈ Á¦¾î°è ¼³°è°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. DC ¼º¸¸ðÅÍ´Â ÃÖ°í¼Óµµ¿Í ±×Á¡¿¡¼ÀÇ Çã¿ë Åä¿ÀÅ©´Â Á¤·ùºÒ²É¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾àÀ» ¹Þ´Â´Ù. DC ¼º¸¸ðÅÍÀÇ ±¸µ¿ ¹æ½ÄÀº Æ®·£Áö½ºÅÍ¿¡ ÀÇÇÑ ÆÞ½ºÆø º¯Á¶¹æ½ÄÀÌ ÁÖ·ù¸¦ ÀÌ·é´Ù. ÀÌ ¹æ½ÄÀº »ç¿ë ÁÖÆļö Àü¿øÀ» Á¤·ùÇÏ¿© Á÷·ù¸¦ ¾ò¾î ÀÌ Á÷·ù Àü¿øÀÌ ¸ðÅÍ¿¡ Àΰ¡µÇ´Â ½Ã°£ÆøÀ» ÁÖÆļöÀÇ ¹Ý¼ÛÆÄ¿¡ ÀÇÇØ º¯ÈµÇ¾î °£º¯ Àü¾ÐÀ» ¸¸µé¾î ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ ÇàÇÑ´Ù. ÀÌ·± ¹æ½ÄÀÇ Á¦¾î´Â ÀÀ´ä¼ºÀÌ ÁÁ°í ºÎÇÏ ¸¶Âû Åä¿ÀÅ©°¡ ±¹ºÎÀûÀ¸·Î º¯ÈÇϹǷΠ´Ù°üÀý ·Îº¿°ú °°ÀÌ ÀÚ¼¼¿¡ ÀÇÇÑ ¸ðÅÍÃà ȯ»êºÎÇÏ °ü¼ºÀÌ Å©°Ô º¯ÇÏ´Â °è¿¡¼µµ ÃæºÐÈ÷ ¾ÈÁ¤µÈ Á¦¾î¸¦ ÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
1-2.2 µ¿±â±âÇü AC ¼º¸¸ðÅÍ
°íÁ¤ÀÚÃø ±¸¼ºÀº ±â°èÀû ÁöÁö¸¦ ¸ñÀûÇÏ´Â ¿øÅëÇüÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ°ú ÇÁ·¹ÀÓ ³»°æ¿¡ ¿øÅëÇüÀÇ °íÁ¤ÀÚ ÄÚ¾î(Stator Core)°¡ ÀÖ°í Äھ Àü±âÀÚ ±Ç¼±ÀÌ °¨°ÜÁ® ÀÖ´Ù. ±Ç¼± ³¡´Ü¿¡´Â ¸®µå¼±ÀÌ ³ª¿Í ÀÖ¾î¼ ÀÌ ¸®µå¼±À¸·ÎºÎÅÍ Àü·ù ¹× Àü¾ÐÀÌ °ø±ÞµÈ´Ù.ȸÀüÀÚÃø ±¸¼ºÀº, »þÇÁÆ®¿Í »þÇÁÆ® ¿Ü°æ¿¡ ÀÚ¼®ÀÌ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¾çÂÊ ºê¶óÄÏ ¹× Ç÷£Áö¿¡´Â º¼ º£¾î¸µÀÌ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù. µ¿±â±âÇü AC ¼º¸¸ðÅÍ´Â DC ¼º¸¸ðÅÍ¿Í ¹Ý´ë·Î ÀÚ¼®ÀÌ È¸ÀüÀÚ¿¡ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ°í Àü±âÀÚ ±Ç¼±Àº °íÁ¤ÀÚÃø¿¡ °¨°ÜÁ® ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ Á¤·ùÀÚ³ª Ä¿¹ÂÅ×ÀÌÅÍ ¾øÀ̵µ ¿ÜºÎ·Î ºÎÅÍ Á÷Á¢ Àü¿øÀ» °ø±Þ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±¸Á¶À̱⠶§¹®¿¡ ºê·¯½Ã¸®½º DC ¼º¸¸ðÅͶó°íµµ ÇÑ´Ù. µ¿±â±âÇü AC ¼º¸¸ðÅ͵µ DC ¼º¸¸ðÅÍ¿Í ¸¶Âù°¡±â·Î ±¤ÇÐ½Ä ÀÎÄÚ´õ³ª ¸®Á¹¹ö¸¦ ȸÀü¼Óµµ °ËÃâ±â·Î »ç¿ëÇÑ´Ù.µ¿±â±âÇü AC ¼º¸¸ðÅʹ ȸÀüÀÚ¿¡ ÀÚ¼® Áï, Æä¶óÀÌÆ® ÀÚ¼® ȤÀº ÈñÅä·ù(Rare Earth)ÀÚ¼®À» »ç¿ëÇÏ¿© °èÀÚ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. µ¿±â±âÇü AC ¼º¸¸ðÅÍ´Â Àü±âÀÚ Àü·ù¿Í Åä¿ÀÅ©ÀÇ °ü°è°¡ ¼±ÇüÀ̹ǷΠÁ¦µ¿ÀÌ ¿ëÀÌÇÏ°í ºñ»ó Á¤Áö½Ã¿¡ ´ÙÀ̳ª¹Í ºê·¹ÀÌÅ©°¡ ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ±×·¯³ª ȸÀüÀÚ¿¡ ¿µ±¸ÀÚ¼®À» »ç¿ëÇÏ´Â ±¸Á¶À̹ǷΠº¹ÀâÇÏ°í Á¦¾î½Ã ȸÀüÀÚ À§Ä¡¸¦ °ËÃâÇØ¾ß ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ µå¶óÀ̹ö·ÎºÎÅÍÀÇ Àü±âÀÚ Àü·ù¿¡´Â °íÁÖÆÄ ¼ººÐÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ¾î¼ Åä¿ÀÅ©¸®ÇÃ(Torque Ripple) ¹× Áøµ¿ÀÇ ¿øÀÎÀÌ µÇ´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù.
1-2.3 À¯µµ±âÇü AC ¼º¸¸ðÅÍ
À¯µµ±âÇü AC ¼º¸¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶´Â ÀÏ¹Ý À¯µµ±â(Induction Motor)ÀÇ ±¸Á¶¿Í ¶È °°´Ù. Áï, °íÁ¤ÀÚÃøÀº ÇÁ·¹ÀÓ, °íÁ¤ÀÚ ÄÚ¾î, Àü±âÀÚ ±Ç¼±, ¸®µå¼±À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ°í, ȸÀüÀÚ´Â »þÇÁÆ®, ȸÀüÀÚ ÄÚ¾î ±×¸®°í ÄÚ¾î ¿Ü°æ¿¡ µµÀüü(Conductor)°¡ Á¶¸³µÇ¾î ÀÖ´Ù. ÄÁ´öÅÍ´Â ÄÚ¾î ¿Ü°æ¿¡ Ãà ¹æÇâÀ¸·Î °æ»çÁö°Ô ¸¹Àº ½½·ÔÀÌ ³ª Àִµ¥ ¸µ Çü»óÀÇ ÄÚ¾î ¾ç ´Ü¸é°ú ½½·Ô¿¡´Â ¼øµµ ³ôÀº ¾Ë·ç¹Ì´½ ºÀÀÌ Â÷ ÀÖ¾î¼ ¹Ù±¸´Ï ¸ð¾ç°ú ºñ½ÁÇÏ´Ù. À¯µµ±âÀÇ °æ¿ì ȸÀüÀÚ¿Í °íÁ¤ÀÚÀÇ »ó´ëÀûÀÎ À§Ä¡ °ËÃâ ¼¾¼°¡ ÇÊ¿äÄ¡ ¾Ê´Ù. À¯µµ±âÇüÀº ȸÀüÀÚ ±¸Á¶°¡ °£´ÜÇÏ°í °ËÃâ±âµµ Ư¼öÇÑ °ÍÀÌ ÇÊ¿ä¾ø´Ù. ±×·¯³ª Á¤Áö½Ã¿¡µµ ¿©ÀÚÀü·ù¸¦ °è¼Ó Èê·Á¾ß ÇϹǷΠÀÌ°Í¿¡ ÀÇÇÑ ¹ß¿ ¼Õ½Ç°ú ºñ»ó Á¤Áö½Ã¿¡ DC¼º¸¸ðÅÍ¿Í °°ÀÌ Àü±âÀÚ ±Ç¼±À» ´Ü¶ôÇÏ¿© ´ÙÀ̳ª¹Í ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ °É¾îÁÖ´Â °ÍÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ°Í µîÀÇ °áÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
|