두번쨰로 수정한 잠수함모델입니다.
앞부부은 ccd 카메라를 부착하여 서보모터로 각도를 움직이게 만들어 놓았습니다.
본체의 반을 나눠 위쪽 부분은 제어부와 구동부 전원부등을 배치하였고
아래부분에는 링겔팩으로 만든 벨러스트 탱크와 워터펌프를 효율적으로 배치해 보았습니다.
저기 주황색 날개 보이시져????
주행 실험을 하다보니 방향을 바꿀 시 벨런스가 맞지 않아 움직임이 힘들더라구요..
그래서 앞부분 양 옆과 밑 부분에 작은 날개를 달아 주었습니다. ^^
벨러스트 탱크가 작아서일까여? 아님 부력 계산을 잘못한 걸까요?? 생각되로 잠수가 쉽지는 않네요..ㅠㅠ;;
몇번의 시도 끝에 내린 결론 1. 벨러스트 탱크는 그대로 가자!
2. 안에 있는 공기를 줄여보자....ㅡㅡ;;
3. 무게 추를 조금씩 넣어보자..^^
설계를 다시 시작하고 ........
새로운 타입으로 만들어보았습니다.. 역시 실패는 성공의 어머니라죠??
일단 제어부 전원부를 최대한 앞으로 끌어내고 , 벨러스트 탱크는 위로 올렸어요.. 물이 차고 빠지는 모습을 쉽게 볼수 있겠져?
하단 부분에는 모양변형이 쉬운 모래주머니와 원기둥모양의 쇠를 집어넣어 벨런스와 무게를 맞췄습니다..^^ ㅎㅎ
뽀글뽀글 잘 가라앉는군요..^.^V
물밑에서가 물 위보다 훨씬 더 빠르네요..
아직은 유선으로 제어하지만, 다신한번 기회가 된다면 무선으로 쓩~
부족하지만 많은 관심 부탁드려요..^^ * 괜찮게 보셨다면 추천 꾸욱!!