1) 작품 제목
- 60cm 휴머노이드 "마이티"
2) 작업 기간
- 2006년 12월~2007년 05월
3) 작업 툴
-SolidWorks 2006
4) 작업 인원 및 작품작성자
-한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과 소병천
5) 작품 설명
-휴머노이드는 '외모가 인간처럼 생겼다'는 뜻이다. 따라서 로봇뿐만 아니라 외계인이나 기타 정체불명의 어떤 것이든 간에 겉모습이 사람처럼 두팔, 두 다리가 있다면 '휴머노이드'타입이라고 말한다.
-60cm휴머노이드 계단보행을 목표로 설계하여 제작한 로봇입니다.
6) 참고 이미지,동영상 등 첨부
-3D설계도면
2007년 3월쯤에 나온 최종버전입니다..
-가조립 사진
쫌 많이 불량 스럽죠???
-완전조립상태사진
오른쪽에 있는 로봇입니다..왼쪽에 있는 로봇이 작아보이지만..37cm정도 됩니다.
-계단보행 동영상 첨부
-제자리보행 동영상 첨부
-일반보행 동영상 첨부
-계단보행 동영상 첨부
격투라던가 기트 동영상이 있지만...생략하고요..^^;
솔직히 그외 동영상은 찍은게 없어요 ㅠㅜ
7) 첨부파일 (첨부파일이 있는 경우)
첨부 파일은 그냥 로봇에 관한 ppt자료 올립니다..
8) 기타 추가 내용
이 로봇의 수상경력은 없습니다ㅠㅜ
하지만 참가 경력은
2007 슈퍼로봇그랑프리 시즌2 참가
2007 중소기업기술혁신대전 산업기술대전에 참가
2007 창의적공학설계경진대회 참가
EBS로봇파워 참가
테크매니아 로보원대회 참가 등을
하였습니다...
현재는 분해 되어 새로운 로봇을 설계중입니다..
- 새로운 로봇의 구상도면
기존의 로봇을 보안 하여 설계중입니다...(기존의 로봇의 문제점은 ppt자료 참가 하시길)
[출처] 60cm휴머노이드 "마이티"라고 합니다... (메카피아닷컴) |작성자 소병천