1) 작품 제목 : 2007 로보콘 코리아 수동로봇
2) 작업 기간 : 2006. 11월 초 ~ 2006.12월 초        아이디어회의
                  2006. 12월 초 ~ 2007.01월 말        가공 및 조립                                    
                  2007. 01월 말 ~  2007.02월 중순    수정 및 테스트
                  2007. 02월 중순 ~ 2007.03월 말     구동연습
                  2007. 04월 07일                         로보콘 코리아 우승,과학기술부 장관상 수상,국내 대표로 선발됨
3) 작업 툴 : 솔리드웍스2001
4) 작업 인원 및 작품작성자 : 작업인원 - 3명(김선욱, 장한별, 이주연)
                                    작품작성자 - 김선욱
5) 작품 설명 : 2007 ABU 로보콘 대회 국내대표 선발전에 참가하기 위해 만들었던 작품입니다.
                  총 12명이 자동 로봇과 수동로봇 총 4대를 제작했는데 그 중 제가 속한 수동로봇팀에서
                  작업한 작품입니다.
                  대회규정때문에 크기와 무게, 변위의 제한이 있었기 때문에 최대한 맞추었습니다.
                  가로X세로X높이(700mmX700mmX1050mm) 높이 변위제한 1400mm
                  무게는 총 로봇 4대가 45kg 이내 였기 때문에 수동로봇의 무게를 20kg 이내로 하자는 팀 전체회의에
                  맞추어 최종 무게 18.5kg으로 맞추었습니다.
                  사용전압 24V이내(리튬폴리머 전지를 사용함)
 
                  도넛형상의 블럭을 수집하고 다시 자동로봇에 전달할 수 있게 만들어 졌습니다.
                  블럭을 잡는 수집 장치가 좌우로 이동 가능하게 만들었고 뒤쪽의 투석장치에 옮겨 
                  발사가 가능하게 했습니다. 블럭이 정확히 봉에 꽂혀야 했기 때문에 카메라로 찍은 후 
                  느린화면으로 블럭이 날아갈때의 상태를 분석해서 최종적으로는 블럭이 정확히 봉에 들어가게
                  설계하였습니다. 최적의 거리에서 레이져 포인터를 3개 달고 3개의 점이 하나로 되게 설정해놓고
                  나중에 어디서건 3개의 점이 하나로 되었을 때 발사하면 무조건 봉에 블럭이 들어가도록 했습니다.
                 
6) 참고 이미지,동영상 등 첨부