1) 작품 제목
"지능형모형자동차"
2) 작업 기간
2008년 4월 한달정도
3) 작업 툴
OR캐드, 코드비전(AVR)<--마이크로프로세서
4) 작업 인원 및 작품작성자
1명 (한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과 소병천)
5) 작품 설명
—1-1. 과제 개요
- 라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라 이동하는 형태의 로봇을 말한다.
—1-2. 과제 목적
- RC모형 자동차에 MCU를 탑재하여 8개의 센서로 감지한다.
- 조향장치에 있는 RC서보모터로 방향을 제어한다.
- 기존의 라인트레이서 보다 조금 더 정확하고 빠른 주행을 목적으로 한다.
6) 참고 이미지,동영상 등 첨부
아쉽게도 이번 작품은 3D설계를 하지 않았습니다 ㅠㅜ그냥...생각나는대로...
직소기들고 PCB를 마구마구 잘라서 나온 작품입니당..^^;
[출처] 메카피아 제4차 기술 경진대회 [지능형모형자동차]작품 (메카피아닷컴) |작성자 소병천