작
품 
제
목
1) 작품 제목
4족로봇
2) 작업 기간
1달 : 3D작업 일주일 가공 제작 완료 3주
3) 작업 툴
솔리드웍스,오토캐드2006,로봇베이직
4) 작업 인원 및 작품작성자
도면 작업은 혼자 했습니다. 조립은 2명에서 했구요
5) 작품 설명
4족 로봇입니다. 일명 드라군이라고 하죠.. 아직 프레임이 완전하게 나온 상태가 아니라서 기본적인 모습만
조립한 후에 올리는 겁니다. 주중으로 재 작업 하면 업데이트 하겠습니다.
동영상도 작업 완료실 바로 바로 올리겠습니다.
로봇에 대한 설명으로 하면 거리감지 센서가 앞 뒤 좌 우 4방향에서 감지를 하여 보행시 장애물을 감지 할수 있습니다.
그리고 보행및 경사면에서 중심을 잡기 위해서 안에 기울기 센서를 넣을 생각입니다.
착색도 파랑색으로 할생각 입니다. ( 업체와 가격 협상중 입니다.)
6) 참고 이미지,동영상 등 첨부
이미지는 아래 올렸습니다. 부족한 점이 많지만 너그러운 마음으로 봐주시기 바랍니다.
7) 기타 추가 내용
다음주 중으로 동영상과 이족로봇설계한 것을 올리겠습니다.
이족도 가공이 다 나온 상태라서 조립한 후에 모션도 같이 올리겠습니다.
많이 부족해 보이지만 학생에 신분으로 만든것이니.. 많은 성원 해 주셨으면 하네요
새로운 이족보행 로봇설계를 다시 시작했습니다.
완성이 되면 또 올리도록 하겠습니다. 현재 동아리에서 뱀로봇및 무인 잠수함도 준비중 입니다.
이상 한국산업기술대학교 로봇동아리 CIR 박영준 입니다.
